如何用Url中的参数给表单窗口中的关系字段赋值？

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我有一个表单，里面有关系字段，现在希望通过在Url中添加一个关系字段的ID来实现自动选择关系字段的值，如何做到呢？
我试过给外键字段赋值、给关系字段直接赋ID值，但均不成功

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捞一下

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URL参数不能给关系字段赋值，可以通过给外键赋值实现，不成功的情况可以在官网申请一个demo，给个复现的URL看看